SMC摆动气缸概述
SMC摆动气缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
SMC的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；
| 种类 | 体积 | 质量 | 改变摆动角的方法 | 设置缓冲装置 | 输出力矩 | 泄漏 | 摆动角度范围 | 最低使用压力 | 摆动速度 | 用于中途停止状态 |
| 齿轮齿条式 | 较大 | 较大 | 改变内部或外部挡块位置 | 容易 | 较大 | 很小 | 可较宽 | 较小 | 可以低速 | 可适当时间使用 |
| 叶片式 | 较小 | 较小 | 调节止动块的位置 | 内部设置困难 | 较小 | 有微漏 | 较窄 | 较大 | 不宜低速 | 不宜长时间使用 |
SMC的摆动气缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
SMC摆动气缸
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| SMC CRB2叶片式摆动气缸 | SMC CRBU自由安装型摆动气缸 | SMC CRB1大型叶片式摆动气缸 | SMC MSU摆台（叶片式摆动气缸） |  |
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| SMC CRJ微型齿轮齿条式摆动气缸 | SMC CRA1齿轮齿条式摆动气缸 | SMC CRQ2超薄型齿轮齿条式摆动气缸 | SMC MSQ摆台（叶片式摆动气缸） |  |
| SMC MRQ伸摆气缸 |