摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气缸执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

SMC有两种摆动气缸：齿轮齿条式和叶片式。

这两种摆动气缸的优缺点如下表所示：

品种	体积	质量	改变摆动角度的方法	设置缓冲装置	输出力矩	泄露	摆动角度范围	最低使用压力	摆动速度	用于中途停止状态
齿轮齿条式	较大	较小	改变内部或外部挡块位置	容易	较大	很小	可较宽	较小	可以低速	可适当时间使用
叶片式	较小	较小	调节止动块的位置	内部设置困难	较小	有微露	较窄	较大	不易低速	不宜长时间使用