气缸的负载率η是指气缸活塞杆受到的轴向负载力F与气缸的理论输出力F0之比。
η=F/F0×100%
负载力是选择气缸时的最要因素。负载状况不同，作用在活塞杆轴向的负载力也不同。
负载力跟负载状态有关，提升和加紧状态F=W。
而水平滚动和水平滑动则F=uW，其中u是摩擦系数。
气缸的负载率η跟负载的运动状态有关：
静载荷：<70%
气缸速度50~500mm/s：<50%
气缸速度>500mm/s：<30%
气缸的效率：扣除气缸的摩擦力之后的气缸输出力与理论输出力之比。
